堆取料機無人值守建設必須確?,F(xiàn)有堆取料機及輸煤程控系統(tǒng)正常運行,生產(chǎn)效率不下降,系統(tǒng)建設調試期間對輸煤程控系統(tǒng)的影響最小。
具體技術要求如下:
1)堆取料機根據(jù)作業(yè)模式及料垛選擇,自動定位作業(yè)點,并根據(jù)料垛實際情況進行自動換層。
2)全自動恒流量取料。
3)全自動堆料完成的料堆垛型規(guī)整,全程無人干預,具備懸臂回轉定點堆料、回轉分層堆料、大車行走定點堆料三種方式。
4)實現(xiàn)堆取料手動、自動操作模式無擾切換,提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性;當堆取料機無人值守系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,可以采用原有控制方式進行作業(yè),維持輸煤系統(tǒng)的正常運行。
5) 堆取料機采用高精度定位系統(tǒng),測量誤差在士10 厘米以內(nèi)。
6)在大車前、后各軌道安裝障礙物檢測裝置,遇障礙物后自動減速、停止行走機構,障礙排除后,經(jīng)復位操作,自動恢復行走動作。
7)在堆取料機懸臂左右側下方安裝障礙物檢測裝置,遇障礙物后自動減速、停止回轉、俯仰機構,障礙排除后,經(jīng)復位操作,自動恢復旋轉動作。
8)實現(xiàn)料場實時信息顯示,并設計誤差修正功能,實現(xiàn)堆取料時的堆場信息展示,并預留與現(xiàn)場其他系統(tǒng)對接的接口。
9)實現(xiàn)堆取料機遠程控制,堆取料機無人值守系統(tǒng)應與輸煤程控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)堆取料機自動啟停。